智能行车/钢材堆垛系统

整机主要由桥架、大车运行、小车、电气设备等组成。

最大钢板起重重量：8.5t

定位精度：±10mm

全自动模式

在该模式下，系统直接接收上层管理系统的指令，指令数据主要包括指令类型，起始位置，目标位置，物料数据等。系统在接收到数据后，转换为行车系统可识别的报文信息并通过工业网络传递给行车控制系统，进而控制行车的启动运行。在行车任务执行完毕后，将任务完成信息包括任务状态，物料状态，报警信息等返回给上层管理系统。

该模式是等级最低的模式，可以随时被其他两种模式拦截。

无线遥控操作

在该模式下，操作人员主要通过手持遥控器进行，在操作之前，操作人员需要通过遥控器上的旋转按钮，手动切换到该模式，该模式是等级最高的模式，可随时拦截其他两种模式，并且只能在遥控器上进行操作取消。

远程中控室操作

在中控室通过系统，操作人员可以手动创建，编辑及取消各种任务，并可以通过修改任务的优先级，调整任务工作顺序。