包括液压支架顶梁、掩护梁及底座(简称三大件)和过桥、平衡耳板等组件的自动化机器人焊接工位，主要为小批量，多批次定制化产品，焊缝复杂，焊接量大，需分多次焊接。项目采用多机器人双变位，多焊接工艺，多层多道及离线编程等技术，与智能天车、除尘系统、除尘房、AGV信息交互和对接，促使高质高效焊接，焊接可达率>85%，所有焊缝达到--级焊缝标准。