塔机大吨位支座焊接项目，此焊接工作站采用两轴变位机，双机器人同时焊接的方式进行塔机支座的焊接。双机器人焊接形式为天轨龙门结构(X/Y/Z三轴) +悬臂结构(X/Z/旋转轴) ，所有轴均为机器人外部轴，可与机器人联动进行焊接,同时两机器人均可独立或共同与变位机联动。龙门设置二层平台，用来存放焊接电源送丝桶等物件，方便人员进行检维修。